Liste de tous les fichiers documentés avec une brève description :

[Niveau de détails 123456]

▼ include
Geogebra.h
variables_globales.h
▼ lib
▼ AX12
AX12.h
Dynamixel.h
▼ BrushlessMotor
BrushlessMotor.h
▼ Buttons
Buttons.h
▼ CRC16
CRC16.h
▼ Elevator
BournsACEncoder.h
Elevator.h
▼ EndStop
EndStop.h
▼ FullSpeedServo
FullSpeedServo.h
▼ HazelnutGripper
▼ include
BournsACEncoder.h
Elevator.h
GripperFinger.h
HazelnutGripper.h
▼ Include
My_Clock.h
NonCopyable.h
PrintfSupport.h
▼ Logger
coloring.h	Définitions des codes ANSI pour colorer le shell
Logger.h	Un logger qui permet d'avoir une belle sortie console
▼ mathutils
mathutils.h
▼ Musique
Musique.h
▼ PeriodicProcess
PeriodicProcess.h
▼ SensorArray
▼ src
▼ include
ObjectDetector.h
SensorArray.h
Types.h
▼ uld
▼ include
platform.h
VL53L5CX.h
vl53l5cx_api.h
vl53l5cx_buffers.h
▼ ServosPCA9685
ServosPCA9685.h
▼ ShiftRegister
ShiftRegister.h
▼ SpeedPowerProfiling
SpeedPowerProfiling.h
▼ StepByStepMotor
StepByStepMotor.h
▼ STM32HALTimer
STM32HALTimer.h
▼ src
▼ cerveau
Automate.h	Contient le code nécessaire pour jouer un match
Killer.h	Arrête le robot à la fin du temps imparti
Strategie.h	Contient les diverses stratégies que le robot peut executer
▼ ihm
ihm.h	Contient diverses fonctions permettant d'intéragir avec l'utilisateur via les boutons et les leds
▼ sensors
SensorsThread.h	Contient les fonctions et variables nécessaires pour gérer le thread des capteurs
▼ wheeledbase
wb_const.h	Diverses constantes concernant la base roulante
wb_thread.h	Contient les fonctions et variables nécessaires pour gérer le thread de base roulante
▼ yeux
yeuxThread.h
Constant.h
main.cpp	Contient le code principal du robot