Liste de tous les fichiers documentés avec une brève description :

[Niveau de détails 1234567]

▼ include
Geogebra.h
variables_globales.h
▼ lib
▼ AX12
AX12.h
Dynamixel.h
▼ BrushlessMotor
BrushlessMotor.h
▼ Buttons
Buttons.h
▼ CRC16
CRC16.h
▼ Elevator
BournsACEncoder.h
Elevator.h
▼ EndStop
EndStop.h
▼ FullSpeedServo
FullSpeedServo.h
▼ Grafcet
► include
ActionNode.h	Un noeud d'action du grafcet, permettant de réaliser des actions de front montant
Grafcet.h	Header wrapper pour faciliter les import
Node.h	Représentation d'un noeud du grafcet
StateMachine.h	La machine a état permettant de parcourir le grafcet
Static.h
Transition.h	Un noeud de transition du grafcet permettant d'évaluer la condition de passage d'un noeud d'action à un autre
▼ HazelnutGripper
► include
BournsACEncoder.h
Elevator.h
GripperFinger.h
HazelnutGripper.h
▼ Include
My_Clock.h
NonCopyable.h
PrintfSupport.h
▼ Logger
coloring.h	Définitions des codes ANSI pour colorer le shell
Logger.h	Un logger qui permet d'avoir une belle sortie console
▼ mathutils
mathutils.h
▼ motors
► include
AbstractDriver.h	Interface abstraite des drivers moteurs
AbstractMotors.h	Interface abstraite des moteurs
DCMotor.h	Implémentation d'un moteur DC standard
DRV8844.h	Driver pour le composant DRV8844
DRV8876.h	Driver pour le composant DRV8876
I2CDCDriver.h
NonCopyable.h	Classe de base pour interdire la copie
WheelMotor.h	Implémentation d'un moteur de roue
► lib
► ShiftRegister
ShiftRegister.h	Gestion d'un registre à décalage
▼ Musique
Musique.h
▼ PeriodicProcess
PeriodicProcess.h
▼ SensorArray
► src
► include
ObjectDetector.h
SensorArray.h
Types.h
► uld
► include
platform.h
VL53L5CX.h
vl53l5cx_api.h
vl53l5cx_buffers.h
▼ ServosPCA9685
ServosPCA9685.h
▼ ShiftRegister
ShiftRegister.h
▼ SpeedPowerProfiling
SpeedPowerProfiling.h
▼ StepByStepMotor
StepByStepMotor.h
▼ STM32HALTimer
STM32HALTimer.h
▼ Teleplot
Cube.h	Définition de la classe Cube pour le téléplot permettant d'envoyer des cubes 3D à un serveur Teleplot
Sphere.h	Définition de la classe Sphere pour le téléplot permettant d'envoyer des sphères 3D à un serveur Teleplot
Teleplot.h	Wrapper header pour importer la librairie
Teleplot_client.h	Implémentation d'un client Teleplot pour envoyer des données à un serveur Teleplot
▼ Wheeledbase
► include
► Components
AbstractTimer.h	Un timer abstrait pour que Codewheel ne dépende pas directement du hardware
Codewheel.h
Odometry.h
► Controller
DifferentialController.h
PID.h
PositionController.h
VelocityController.h	Contrôleur de vitesse pour un robot à base différentielle
► MoveStrategy
BasicMoveStrategy.h
BasicTurnStrategy.h
PurePursuit.h
TurnOnTheSpot.h	Implémentation d'AbstractMoveStrategy qui fait tourner le robot sur lui-même
Wheeledbase.h	Fonctions de convénience pour faire les déplacements facilement
► lib
► Logger
coloring.h	Définitions des codes ANSI pour colorer le shell
Logger.h	Un logger qui permet d'avoir une belle sortie console
► mathutils
mathutils.h
► motors
► include
AbstractDriver.h	Interface abstraite des drivers moteurs
AbstractMotors.h	Interface abstraite des moteurs
DCMotor.h	Implémentation d'un moteur DC standard
DRV8844.h	Driver pour le composant DRV8844
DRV8876.h	Driver pour le composant DRV8876
I2CDCDriver.h
NonCopyable.h	Classe de base pour interdire la copie
WheelMotor.h	Implémentation d'un moteur de roue
► lib
► ShiftRegister
ShiftRegister.h	Gestion d'un registre à décalage
► PeriodicProcess
PeriodicProcess.h
▼ src
▼ cerveau
Automate.h	Contient le code nécessaire pour jouer un match
Killer.h	Arrête le robot à la fin du temps imparti
Strategie.h	Contient les diverses stratégies que le robot peut executer
▼ ihm
ihm.h	Contient diverses fonctions permettant d'intéragir avec l'utilisateur via les boutons et les leds
▼ sensors
SensorsThread.h	Contient les fonctions et variables nécessaires pour gérer le thread des capteurs
▼ wheeledbase
wb_const.h	Diverses constantes concernant la base roulante
wb_thread.h	Contient les fonctions et variables nécessaires pour gérer le thread de base roulante
▼ yeux
yeuxThread.h
Constant.h
main.cpp	Contient le code principal du robot