Robot Principal 26
Documentation du Club Robot INSA Rennes 2026
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Grafcet.h
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2// Created by awing on 10/05/2026.
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10#ifndef GRAFCET_TEST_GRAFCET_H
11#define GRAFCET_TEST_GRAFCET_H
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13#include "StateMachine.h"
14#include "Node.h"
15#include "Transition.h"
16#include "ActionNode.h"
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18#endif //GRAFCET_TEST_GRAFCET_H
ActionNode.h
Un noeud d'action du grafcet, permettant de réaliser des actions de front montant.
Node.h
Représentation d'un noeud du grafcet.
StateMachine.h
La machine a état permettant de parcourir le grafcet.
Transition.h
Un noeud de transition du grafcet permettant d'évaluer la condition de passage d'un noeud d'action à ...