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Robot Principal 26
Documentation du Club Robot INSA Rennes 2026
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Fichiers | |
| ActionNode.h | |
| Un noeud d'action du grafcet, permettant de réaliser des actions de front montant. | |
| Grafcet.h | |
| Header wrapper pour faciliter les import. | |
| Node.h | |
| Représentation d'un noeud du grafcet. | |
| StateMachine.h | |
| La machine a état permettant de parcourir le grafcet. | |
| Static.h | |
| Transition.h | |
| Un noeud de transition du grafcet permettant d'évaluer la condition de passage d'un noeud d'action à un autre. | |