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Robot Principal 26
Documentation du Club Robot INSA Rennes 2026
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Représentation d'un noeud du grafcet. Plus de détails...
#include <array>#include <stdexcept>#include <string>

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Classes | |
| class | Grafcet::Node |
| Représente un noeud dans le graphcet Un noeud peut être un noeud d'action ou un noeud de transition. Il contient une liste de parent & d'enfant afin de pouvoir parcourir le graphe,. Plus de détails... | |
Espaces de nommage | |
| namespace | Grafcet |
| Contient les classes et fonctions nécessaires pour générer et parcourir le Grafcet. | |
Macros | |
| #define | GRAFCET_FAMILY_SIZE 10 |
Représentation d'un noeud du grafcet.