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Robot Principal 26
Documentation du Club Robot INSA Rennes 2026
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Contient les classes et fonctions nécessaires pour générer et parcourir le Grafcet. Plus de détails...
Classes | |
| class | ActionNode |
| Représente un noeud d'action dans le grafcet Les noeuds d'action n'exécute qu'une seule fois leur opération, à l'activation (front montant) car on assume que les actions réalisées dans le noeud sont non bloquantes. Une action bloquante dans le noeud empêchera le graphe d'exécuter les noeuds voisins. Plus de détails... | |
| class | Node |
| Représente un noeud dans le graphcet Un noeud peut être un noeud d'action ou un noeud de transition. Il contient une liste de parent & d'enfant afin de pouvoir parcourir le graphe,. Plus de détails... | |
| class | StateMachine |
| La machine à état permettant de parcourir le grafcet. Plus de détails... | |
| class | Transition |
Représente une transition dans le grafcet Les noeuds de transition présente une fonction personnalisée condition qui est définie par l'utilisateur. Une transition est activé si celle-ci est vrai et si au moins un de ses parents est activé. Plus de détails... | |
Contient les classes et fonctions nécessaires pour générer et parcourir le Grafcet.