Robot Principal 26
Documentation du Club Robot INSA Rennes 2026
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Référence de l'espace de nommage Grafcet

Contient les classes et fonctions nécessaires pour générer et parcourir le Grafcet. Plus de détails...

Classes

class  ActionNode
 Représente un noeud d'action dans le grafcet Les noeuds d'action n'exécute qu'une seule fois leur opération, à l'activation (front montant) car on assume que les actions réalisées dans le noeud sont non bloquantes. Une action bloquante dans le noeud empêchera le graphe d'exécuter les noeuds voisins. Plus de détails...
 
class  Node
 Représente un noeud dans le graphcet Un noeud peut être un noeud d'action ou un noeud de transition. Il contient une liste de parent & d'enfant afin de pouvoir parcourir le graphe,. Plus de détails...
 
class  StateMachine
 La machine à état permettant de parcourir le grafcet. Plus de détails...
 
class  Transition
 Représente une transition dans le grafcet Les noeuds de transition présente une fonction personnalisée condition qui est définie par l'utilisateur. Une transition est activé si celle-ci est vrai et si au moins un de ses parents est activé. Plus de détails...
 

Description détaillée

Contient les classes et fonctions nécessaires pour générer et parcourir le Grafcet.