Référence de la classe Grafcet::ActionNode

Représente un noeud d'action dans le grafcet Les noeuds d'action n'exécute qu'une seule fois leur opération, à l'activation (front montant) car on assume que les actions réalisées dans le noeud sont non bloquantes. Une action bloquante dans le noeud empêchera le graphe d'exécuter les noeuds voisins. Plus de détails...

#include <ActionNode.h>

Graphe d'héritage de Grafcet::ActionNode:

Graphe de collaboration de Grafcet::ActionNode:

Fonctions membres publiques
bool	enabled () override
	Un noeud d'action est considéré comme activé si il est actif.
void	action () override
	execute l'action personnalisée du noeud lors de son activation
Fonctions membres publiques hérités de Grafcet::Node
	Node (const auto &parents, const auto &children={})
constexpr void	addChild (Node *child)
	attache un enfant au noeud
auto	getChildren () const
	retourne la liste des enfants

Attributs publics
std::function< void()>	actionFunction = nullptr
	std::function pointant vers l'action à réaliser
Attributs publics hérités de Grafcet::Node
std::string	name = "Node"
bool	isTransition = false
	true si le noeud est une transition, false sinon
bool	synchronize = false
	true si le noeud est synchronisant
bool	active = false
	true si le noeud est actif

Membres hérités additionnels
Attributs protégés hérités de Grafcet::Node
std::array< Node *, GRAFCET_FAMILY_SIZE >	parent = {}
	Liste des nœuds parents.
std::array< Node *, GRAFCET_FAMILY_SIZE >	children = {}
	Liste des nœuds enfants.
friend	StateMachine

Description détaillée

Représente un noeud d'action dans le grafcet Les noeuds d'action n'exécute qu'une seule fois leur opération, à l'activation (front montant) car on assume que les actions réalisées dans le noeud sont non bloquantes. Une action bloquante dans le noeud empêchera le graphe d'exécuter les noeuds voisins.

Si synchronize == true, le noeud attend que toutes ses transitions enfants soient validée avant de transitionner.

Documentation des fonctions membres

action()

void Grafcet::ActionNode::action ( )

inlineoverridevirtual

execute l'action personnalisée du noeud lors de son activation

Implémente Grafcet::Node.

enabled()

bool Grafcet::ActionNode::enabled ( )

inlineoverridevirtual

Un noeud d'action est considéré comme activé si il est actif.

Renvoie

true si actif

Implémente Grafcet::Node.

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La documentation de cette classe a été générée à partir du fichier suivant :

• ActionNode.h