Toutes les librairies. Plus de détails...

Graphe de collaboration de Librairies du projet:

Topics
	Grafcet
	La librairie permettant de créer & lire un simili-grafcet.

	Moteurs
	Différentes interface permettant de manipuler des moteurs.

	Teleplot
	La librairie Teleplot permet d'envoyer des données à un serveur connecté en usb.

Fichiers
fichier	coloring.h
	Définitions des codes ANSI pour colorer le shell.

fichier	Logger.h
	Un logger qui permet d'avoir une belle sortie console.

fichier	TurnOnTheSpot.h
	Implémentation d'AbstractMoveStrategy qui fait tourner le robot sur lui-même.

fichier	coloring.h
	Définitions des codes ANSI pour colorer le shell.

fichier	Logger.h
	Un logger qui permet d'avoir une belle sortie console.

Espaces de nommage
namespace	Wheeledbase
	Fonctions de convénience pour faire les déplacements facilement.

Classes
struct	Position
	Structure de position. Plus de détails...

class	Buttons
	Représente un bouton. Plus de détails...

class	LedButton
	Représente un bouton avec une LED intégrée. Plus de détails...

class	PeriodicProcess
	Classe à implémenter pour gérer les appels dans la loop. Plus de détails...

class	Codewheel
	Fait la passerelle entre les roues codeuses et le stm32. Plus de détails...

class	DifferentialController
	Controle les moteurs. Plus de détails...

class	PID
	Classe d'asservissement. Plus de détails...

class	PositionController
	Classe support des objets AbstractMoveStrategy. Plus de détails...

class	AbstractMoveStrategy
	Interface de Stratégie de mouvement. Plus de détails...

class	BasicMoveStrategy
	Stratégie de mouvement basique. Plus de détails...

class	BasicTurnStrategy
	Stratégie de mouvement basique. Plus de détails...

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