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Robot Principal 26
Documentation du Club Robot INSA Rennes 2026
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Différentes interface permettant de manipuler des moteurs. Plus de détails...

Fichiers | |
| fichier | AbstractDriver.h |
| Interface abstraite des drivers moteurs. | |
| fichier | AbstractMotors.h |
| Interface abstraite des moteurs. | |
| fichier | DCMotor.h |
| Implémentation d'un moteur DC standard. | |
| fichier | DRV8844.h |
| Driver pour le composant DRV8844. | |
| fichier | DRV8876.h |
| Driver pour le composant DRV8876. | |
| fichier | NonCopyable.h |
| Classe de base pour interdire la copie. | |
| fichier | WheelMotor.h |
| Implémentation d'un moteur de roue. | |
| fichier | ShiftRegister.h |
| Gestion d'un registre à décalage. | |
| fichier | AbstractDriver.h |
| Interface abstraite des drivers moteurs. | |
| fichier | AbstractMotors.h |
| Interface abstraite des moteurs. | |
| fichier | DCMotor.h |
| Implémentation d'un moteur DC standard. | |
| fichier | DRV8844.h |
| Driver pour le composant DRV8844. | |
| fichier | DRV8876.h |
| Driver pour le composant DRV8876. | |
| fichier | NonCopyable.h |
| Classe de base pour interdire la copie. | |
| fichier | WheelMotor.h |
| Implémentation d'un moteur de roue. | |
| fichier | ShiftRegister.h |
| Gestion d'un registre à décalage. | |
Différentes interface permettant de manipuler des moteurs.