Robot Principal 26
Documentation du Club Robot INSA Rennes 2026
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Différentes interface permettant de manipuler des moteurs. Plus de détails...

Graphe de collaboration de Moteurs:

Fichiers

fichier  AbstractDriver.h
 Interface abstraite des drivers moteurs.
 
fichier  AbstractMotors.h
 Interface abstraite des moteurs.
 
fichier  DCMotor.h
 Implémentation d'un moteur DC standard.
 
fichier  DRV8844.h
 Driver pour le composant DRV8844.
 
fichier  DRV8876.h
 Driver pour le composant DRV8876.
 
fichier  NonCopyable.h
 Classe de base pour interdire la copie.
 
fichier  WheelMotor.h
 Implémentation d'un moteur de roue.
 
fichier  ShiftRegister.h
 Gestion d'un registre à décalage.
 
fichier  AbstractDriver.h
 Interface abstraite des drivers moteurs.
 
fichier  AbstractMotors.h
 Interface abstraite des moteurs.
 
fichier  DCMotor.h
 Implémentation d'un moteur DC standard.
 
fichier  DRV8844.h
 Driver pour le composant DRV8844.
 
fichier  DRV8876.h
 Driver pour le composant DRV8876.
 
fichier  NonCopyable.h
 Classe de base pour interdire la copie.
 
fichier  WheelMotor.h
 Implémentation d'un moteur de roue.
 
fichier  ShiftRegister.h
 Gestion d'un registre à décalage.
 

Description détaillée

Différentes interface permettant de manipuler des moteurs.