Robot Principal 26
Documentation du Club Robot INSA Rennes 2026
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Référence du fichier AbstractDriver.h

Interface abstraite des drivers moteurs. Plus de détails...

#include <cstdint>
Graphe des dépendances par inclusion de Wheeledbase/lib/motors/include/AbstractDriver.h:
Ce graphe montre quels fichiers incluent directement ou indirectement ce fichier :

Aller au code source de ce fichier.

Classes

class  AbstractDriver
 Représente un driver moteur abstrait. Plus de détails...
 

Macros

#define MAX_MOTOR_IN_DRIVER   2
 

Description détaillée

Interface abstraite des drivers moteurs.