Wheeled base

Tout le code lié au déplacement du robot. Plus de détails...

Graphe de collaboration de Wheeled base:

Topics
	Codewheel_hardware_timers

Fichiers
fichier	wb_const.h
	Diverses constantes concernant la base roulante.
fichier	wb_thread.h
	Contient les fonctions et variables nécessaires pour gérer le thread de base roulante.

Description détaillée

Tout le code lié au déplacement du robot.