Référence du fichier wb_thread.h

Contient les fonctions et variables nécessaires pour gérer le thread de base roulante. Plus de détails...

#include "Wheeledbase.h"
#include "wb_const.h"
#include "STM32HALTimer.h"

Graphe des dépendances par inclusion de wb_thread.h:

Ce graphe montre quels fichiers incluent directement ou indirectement ce fichier :

Aller au code source de ce fichier.

Fonctions
Wheeledbase::WheeledBase	wb_setup ()
void	wb_loop (void *pvParameters)

Variables
TIM_HandleTypeDef	htim23
TIM_HandleTypeDef	htim24

Description détaillée

Contient les fonctions et variables nécessaires pour gérer le thread de base roulante.

Documentation des fonctions

wb_loop()

void wb_loop

(

void *

pvParameters

)

Boucle principale de la tâche FreeRTOS

Paramètres

pvParameters

Les paramètres de la tâche tels que demandé par les tâches FreeRTOS

wb_setup()

Wheeledbase::WheeledBase wb_setup

(

)

Créé et initialise la base roulante

Renvoie

La Base roulante