Core

Tout le code lié directement au fonctionnement du robot. Plus de détails...

Graphe de collaboration de Core:

Topics
	Codewheel_hardware_timers

Fichiers
fichier	variables_globales.h
fichier	Automate.h
	Contient le code nécessaire pour jouer un match.
fichier	Killer.h
	Arrête le robot à la fin du temps imparti.
fichier	Strategie.h
	Contient les diverses stratégies que le robot peut executer.
fichier	Constant.h
fichier	ihm.h
	Contient diverses fonctions permettant d'intéragir avec l'utilisateur via les boutons et les leds.
fichier	main.cpp
	Contient le code principal du robot.
fichier	SensorsThread.h
	Contient les fonctions et variables nécessaires pour gérer le thread des capteurs.
fichier	wb_const.h
	Diverses constantes concernant la base roulante.
fichier	wb_thread.h
	Contient les fonctions et variables nécessaires pour gérer le thread de base roulante.

Description détaillée

Tout le code lié directement au fonctionnement du robot.