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Robot Principal 26
Documentation du Club Robot INSA Rennes 2026
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Contient le code nécessaire pour jouer un match. Plus de détails...


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Espaces de nommage | |
| namespace | cerveau::automate |
| Contient le code nécessaire pour jouer un match. | |
| namespace | cerveau |
| Contient les fonctions et variables nécessaires pour gérer la stratégie du robot. | |
Définitions de type | |
| typedef s_Team | cerveau::automate::Team |
Énumérations | |
| enum | s_Team { BLEU , JAUNE } |
Fonctions | |
| void | cerveau::automate::init (Team team, Wheeledbase::WheeledBase &wheeledbase) |
| void | cerveau::automate::play_match (void *pvParameters) |
Variables | |
| auto | cerveau::automate::automateLogger = Logger("AUTOMATE") |
| Team | cerveau::automate::ourTeam |
Contient le code nécessaire pour jouer un match.