Automate.h

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// Created by awing on 10/05/2026.
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#ifndef TEAM2026_AUTOMATE_H
#define TEAM2026_AUTOMATE_H
 
#include "Strategie.h"
#include "Wheeledbase.h"

namespace cerveau::automate {
    //TODO: (2026-06-25) Dedup le logger avec celui du NS cerveau
    inline auto automateLogger = Logger("AUTOMATE");
    enum s_Team {
        BLEU,
        JAUNE,
    };
    typedef s_Team Team;
    inline Team ourTeam;
 
    void init(Team team, Wheeledbase::WheeledBase& wheeledbase);
    void play_match(void *pvParameters);
}
 
#endif //TEAM2026_AUTOMATE_H