Référence du fichier Strategie.h

Contient les diverses stratégies que le robot peut executer. Plus de détails...

#include "Elevator.h"
#include "Grafcet.h"
#include "HazelnutGripper.h"
#include "Logger.h"
#include "Components/Odometry.h"
#include "Geogebra.h"

Graphe des dépendances par inclusion de Strategie.h:

Ce graphe montre quels fichiers incluent directement ou indirectement ce fichier :

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Espaces de nommage
namespace	cerveau
	Contient les fonctions et variables nécessaires pour gérer la stratégie du robot.
namespace	cerveau::strategie
	Contient les fonctions et variables nécessaires pour gérer la stratégie du robot.

Macros
#define	ELEVATOR_IN_POS()

Fonctions
void	cerveau::strategie::generateBlueStrat ()
void	cerveau::strategie::generateYellowStrat ()
void	cerveau::strategie::stratDeSecoursBleu ()
void	cerveau::strategie::stratDeSecoursJaune ()

Variables
auto	cerveau::stratLogger = Logger("STRATEGIE")
	Le logger à utiliser par les composants de la stratégie.
Grafcet::ActionNode *	cerveau::strategie::yellowStartingNode = {}
Grafcet::ActionNode *	cerveau::strategie::bleuStartingNode = {}
auto *	cerveau::strategie::strat = new Grafcet::StateMachine()
Position	cerveau::strategie::start = {}
const Position	cerveau::strategie::blueStart
const Position	cerveau::strategie::yellowStart

Description détaillée

Contient les diverses stratégies que le robot peut executer.

Documentation des macros

ELEVATOR_IN_POS

#define ELEVATOR_IN_POS

(

)

Valeur :

(fabs(HazelnutGripper::Elevator::m_currentAngle - HazelnutGripper::Elevator::m_angleSetpoint) < 5)