Référence de l'espace de nommage cerveau::strategie

Contient les fonctions et variables nécessaires pour gérer la stratégie du robot. Plus de détails...

Fonctions
void	generateBlueStrat ()
void	generateYellowStrat ()
void	stratDeSecoursBleu ()
void	stratDeSecoursJaune ()

Variables
Grafcet::ActionNode *	yellowStartingNode = {}
Grafcet::ActionNode *	bleuStartingNode = {}
auto *	strat = new Grafcet::StateMachine()
Position	start = {}
const Position	blueStart
const Position	yellowStart

Description détaillée

Contient les fonctions et variables nécessaires pour gérer la stratégie du robot.