Référence du fichier variables_globales.h

#include "FreeRTOS.h"
#include "FreeRTOS/Source/include/task.h"

Graphe des dépendances par inclusion de variables_globales.h:

Ce graphe montre quels fichiers incluent directement ou indirectement ce fichier :

Aller au code source de ce fichier.

Variables
TaskHandle_t	hl_robot
	Handle de la tâche de stratégie.
TaskHandle_t	hl_wb
	Handle de la tâche de base roulante.
TaskHandle_t	hl_sens
	Handle de la tâche des sensors.
TaskHandle_t	gripper_handle
	Handle de la tâche du préhenseur.
TaskHandle_t	killer_handle
	Handle de lt tâche du killer.
#define	TEAM_BLEU   0
#define	TEAM_JAUNE   1
bool	my_team
	Quel team sommes-nous.
bool	match_started
	Est-ce que le match a débuté