Référence du fichier main.cpp

Contient le code principal du robot. Plus de détails...

#include <Arduino.h>
#include <STM32FreeRTOS.h>
#include "Wheeledbase.h"
#include <My_Clock.h>
#include <PrintfSupport.h>
#include <Logger.h>
#include "BournsACEncoder.h"
#include "DCMotor.h"
#include "DRV8876.h"
#include "Elevator.h"
#include "HazelnutGripper.h"
#include "variables_globales.h"
#include "LiquidCrystal.h"
#include "cerveau/Automate.h"
#include "ihm/ihm.h"
#include "wheeledbase/wb_thread.h"
#include "sensors/SensorsThread.h"

Graphe des dépendances par inclusion de main.cpp:

Macros
#define	DEBUG   1
#define	ALREADY_WARNED
#define	TEST_NO_FREERTOS   false

Fonctions
void	SystemClock_Config (void)
void	setup ()
void	loop ()

Variables
Logger	main_logs = Logger("MAIN")
float	i =0

Description détaillée

Contient le code principal du robot.

Point d'entrée du programme, contient notamment les fonctions d'initialisation (hal, freeRTOS). Une fois que tout est initialisé, lance les différents threads et passe le contrôle à FreeRTOS.