Robot Principal 26
Documentation du Club Robot INSA Rennes 2026
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ihm.h
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4
11
12#ifndef IHM_H
13#define IHM_H
14
15#include <Arduino.h>
16#include <Buttons.h>
17
18#include "Logger.h"
19
26#define BLEU_BTN_PIN PF7
27#define JAUNE_BTN_PIN PF5
28#define VERT_BTN_PIN PD2
29#define ROUGE_BTN_PIN PD4
30
31#define BLEU_LED_PIN PG3
32#define JAUNE_LED_PIN PG2
33#define VERT_LED_PIN PD5
34#define ROUGE_LED_PIN PC9
35
36#define END_STOP_BAS_PIN PE5
37#define END_STOP_HAUT_PIN PD6
38#define TIRETTE_PIN PD13
39
41
42namespace ihm {
43
44 inline Logger ihmLogger = Logger("IHM");
45
46 void init();
47
51 bool etat_bleu();
55 bool etat_jaune();
59 bool etat_vert();
63 bool etat_rouge();
64
65 bool etat_lim_haut();
66 bool etat_lim_bas();
70 bool etat_tirette();
71
73 void led_bleu(bool etat);
75 void led_jaune(bool etat);
77 void led_vert(bool etat);
79 void led_rouge(bool etat);
80
82 void led_bleu();
84 void led_jaune();
86 void led_vert();
88 void led_rouge();
89
90} // ihm
91
92#endif //IHM_H