26#define BLEU_BTN_PIN PF7
27#define JAUNE_BTN_PIN PF5
28#define VERT_BTN_PIN PD2
29#define ROUGE_BTN_PIN PD4
31#define BLEU_LED_PIN PG3
32#define JAUNE_LED_PIN PG2
33#define VERT_LED_PIN PD5
34#define ROUGE_LED_PIN PC9
36#define END_STOP_BAS_PIN PE5
37#define END_STOP_HAUT_PIN PD6
38#define TIRETTE_PIN PD13
44 inline Logger ihmLogger = Logger(
"IHM");
73 void led_bleu(
bool etat);
75 void led_jaune(
bool etat);
77 void led_vert(
bool etat);
79 void led_rouge(
bool etat);
Un logger qui permet d'avoir une belle sortie console.