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Robot Principal 26
Documentation du Club Robot INSA Rennes 2026
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Contient diverses fonctions permettant d'intéragir avec l'utilisateur via les boutons et les leds. Plus de détails...


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Fonctions | |
| void | ihm::init () |
| bool | ihm::etat_bleu () |
| blue button state | |
| bool | ihm::etat_jaune () |
| yellow button state | |
| bool | ihm::etat_vert () |
| green button state | |
| bool | ihm::etat_rouge () |
| red button state | |
| bool | ihm::etat_lim_haut () |
| bool | ihm::etat_lim_bas () |
| bool | ihm::etat_tirette () |
| tirette state | |
| void | ihm::led_bleu (bool etat) |
| set blue led state | |
| void | ihm::led_jaune (bool etat) |
| set yellow led state | |
| void | ihm::led_vert (bool etat) |
| set green led state | |
| void | ihm::led_rouge (bool etat) |
| set blue led state | |
| void | ihm::led_bleu () |
| toggle blue led | |
| void | ihm::led_jaune () |
| toggle yellow led | |
| void | ihm::led_vert () |
| toggle green led | |
| void | ihm::led_rouge () |
| toggle red led | |
Variables | |
| Logger | ihm::ihmLogger = Logger("IHM") |
Contient diverses fonctions permettant d'intéragir avec l'utilisateur via les boutons et les leds.
| bool ihm::etat_bleu | ( | ) |
blue button state
| bool ihm::etat_jaune | ( | ) |
yellow button state
| bool ihm::etat_rouge | ( | ) |
red button state
| bool ihm::etat_tirette | ( | ) |
tirette state
| bool ihm::etat_vert | ( | ) |
green button state