Robot Principal 26
Documentation du Club Robot INSA Rennes 2026
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IHM

Tout le code permettant de communiquer avec l'utilisateur. Plus de détails...

Graphe de collaboration de IHM:

Fichiers

fichier  coloring.h
 Définitions des codes ANSI pour colorer le shell.
 
fichier  Logger.h
 Un logger qui permet d'avoir une belle sortie console.
 
fichier  ihm.h
 Contient diverses fonctions permettant d'intéragir avec l'utilisateur via les boutons et les leds.
 

Classes

class  Buttons
 Représente un bouton. Plus de détails...
 
class  LedButton
 Représente un bouton avec une LED intégrée. Plus de détails...
 

Description détaillée

Tout le code permettant de communiquer avec l'utilisateur.