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Robot Principal 26
Documentation du Club Robot INSA Rennes 2026
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Tout le code permettant de communiquer avec l'utilisateur. Plus de détails...

Fichiers | |
| fichier | coloring.h |
| Définitions des codes ANSI pour colorer le shell. | |
| fichier | Logger.h |
| Un logger qui permet d'avoir une belle sortie console. | |
| fichier | ihm.h |
| Contient diverses fonctions permettant d'intéragir avec l'utilisateur via les boutons et les leds. | |
Classes | |
| class | Buttons |
| Représente un bouton. Plus de détails... | |
| class | LedButton |
| Représente un bouton avec une LED intégrée. Plus de détails... | |
Tout le code permettant de communiquer avec l'utilisateur.