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CRINSA-team2025 V1
Documentation du Club Robot INSA Rennes 2025
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Fonctions membres publiques | |
| void | send_string () |
Envoie le contenu du tampon de téléplot Cette fonction ne devrait pas être appelée directement, préférez l'usage de la fonction ajout_ou_envoie_tampon | |
| unsigned long | get_temps () const |
| Renvoi le temps en milliseconde, le temps réel ou le temps figé | |
| void | fige_temps () |
| Permet de "bloquer le temps" pour recevoir toutes les données datées à la même milliseconde Simplifie beaucoup le traitement des données en CSV lors d'un import dans un tableur. | |
| void | relache_temps () |
| Relâche le temps quand il est figé Permet de reprendre le temps réel après un figement. | |
| void | envoie_tampon () |
| Envoie le contenu du tampon de téléplot Envoie le contenu du tampon de téléplot et vide le tampon. | |
| void | ajout_ou_envoie_tampon (const char *message) |
| Ajoute un message au tampon de téléplot Si le tampon ne peut pas accueillir le prochain message, on envoie et on vide le tampon. | |
| void | add_variable_float_2decimal (const char *nom_variable, const float valeur) |
| Ajoute une variable flottante au tampon de téléplot. | |
| void | add_variable_int (const char *nom_variable, const int valeur) |
| Ajoute une variable entière au tampon de téléplot. | |
| void | add_variable_2d (const char *nom_variable, const float x, const float y) |
| Ajoute une variable 2D au tampon de téléplot. | |
| void | add_status (const char *nom_variable, const char *status) |
| Ajoute un status au tampon de téléplot. | |
| void | add_log (const char *message) |
| Ajoute un message de log au tampon de téléplot. | |
| void Teleplot::add_log | ( | const char * | message | ) |
Ajoute un message de log au tampon de téléplot.
| message | Le message à ajouter au tampon |

| unsigned long Teleplot::get_temps | ( | ) | const |
Renvoi le temps en milliseconde, le temps réel ou le temps figé
return temps en millisecondes
