CRINSA-team2025 V1
Documentation du Club Robot INSA Rennes 2025
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Référence de la classe Teleplot

Fonctions membres publiques

void send_string ()
 Envoie le contenu du tampon de téléplot Cette fonction ne devrait pas être appelée directement, préférez l'usage de la fonction ajout_ou_envoie_tampon
 
unsigned long get_temps () const
 Renvoi le temps en milliseconde, le temps réel ou le temps figé
 
void fige_temps ()
 Permet de "bloquer le temps" pour recevoir toutes les données datées à la même milliseconde Simplifie beaucoup le traitement des données en CSV lors d'un import dans un tableur.
 
void relache_temps ()
 Relâche le temps quand il est figé Permet de reprendre le temps réel après un figement.
 
void envoie_tampon ()
 Envoie le contenu du tampon de téléplot Envoie le contenu du tampon de téléplot et vide le tampon.
 
void ajout_ou_envoie_tampon (const char *message)
 Ajoute un message au tampon de téléplot Si le tampon ne peut pas accueillir le prochain message, on envoie et on vide le tampon.
 
void add_variable_float_2decimal (const char *nom_variable, const float valeur)
 Ajoute une variable flottante au tampon de téléplot.
 
void add_variable_int (const char *nom_variable, const int valeur)
 Ajoute une variable entière au tampon de téléplot.
 
void add_variable_2d (const char *nom_variable, const float x, const float y)
 Ajoute une variable 2D au tampon de téléplot.
 
void add_status (const char *nom_variable, const char *status)
 Ajoute un status au tampon de téléplot.
 
void add_log (const char *message)
 Ajoute un message de log au tampon de téléplot.
 

Documentation des fonctions membres

◆ add_log()

void Teleplot::add_log ( const char * message)

Ajoute un message de log au tampon de téléplot.

Paramètres
messageLe message à ajouter au tampon
Voici le graphe d'appel pour cette fonction :

◆ get_temps()

unsigned long Teleplot::get_temps ( ) const

Renvoi le temps en milliseconde, le temps réel ou le temps figé

Paramètres

return temps en millisecondes

Voici le graphe des appelants de cette fonction :

La documentation de cette classe a été générée à partir des fichiers suivants :