Robot Principal 26
Documentation du Club Robot INSA Rennes 2026
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Référence du fichier Logger.h

Un logger qui permet d'avoir une belle sortie console. Plus de détails...

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Classes

class  Logger
 Log pour la sortie console avec des couleurs et éventuellement la sortie LCD. Plus de détails...
 

Macros

#define MAX_NAME   50
 
#define ERROR_LEVEL   3
 
#define WARNING_LEVEL   2
 
#define GOOD_LEVEL   1
 
#define INFO_LEVEL   0
 
#define SCREEN_LEVEL   10
 
#define Error_Handler()
 

Description détaillée

Un logger qui permet d'avoir une belle sortie console.

Documentation des macros

◆ Error_Handler

#define Error_Handler ( )
Valeur :
while (1) {\
printf("ERREUR MAJEURE dans %s:%d:%s \n", __FILE__, __LINE__,__FUNCTION__);\
digitalWrite(LED_RED, HIGH);\
delay(500);\
digitalWrite(LED_RED, LOW);\
delay(500);\
}