Robot Principal 26
Documentation du Club Robot INSA Rennes 2026
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Référence du fichier SensorsThread.h

Contient les fonctions et variables nécessaires pour gérer le thread des capteurs. Plus de détails...

#include <FreeRTOS.h>
#include "include/SensorArray.h"
Graphe des dépendances par inclusion de SensorsThread.h:
Ce graphe montre quels fichiers incluent directement ou indirectement ce fichier :

Aller au code source de ce fichier.

Fonctions

void SensorsThread::Init ()
 
void SensorsThread::Thread (void *pvParameters)
 

Variables

i2c_t SensorsThread::i2c2 = {.sda = PB_11, .scl = PB_10, .isMaster = 1, .generalCall = false, .NoStretchMode = false}
 
SensorArray SensorsThread::sensors = SensorArray(&i2c2, PE14, PE13, PE15)
 

Description détaillée

Contient les fonctions et variables nécessaires pour gérer le thread des capteurs.