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Robot Principal 26
Documentation du Club Robot INSA Rennes 2026
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Contient les fonctions et variables nécessaires pour gérer le thread des capteurs. Plus de détails...
#include <FreeRTOS.h>#include "include/SensorArray.h"

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Fonctions | |
| void | SensorsThread::Init () |
| void | SensorsThread::Thread (void *pvParameters) |
Variables | |
| i2c_t | SensorsThread::i2c2 = {.sda = PB_11, .scl = PB_10, .isMaster = 1, .generalCall = false, .NoStretchMode = false} |
| SensorArray | SensorsThread::sensors = SensorArray(&i2c2, PE14, PE13, PE15) |
Contient les fonctions et variables nécessaires pour gérer le thread des capteurs.