Référence de la classe SensorArray

Classes
struct	SensorConfig
struct	SensorHandle

Fonctions membres publiques
	SensorArray (i2c_t *i2c, uint32_t latch, uint32_t data, uint32_t clock)
uint8_t	addSensor (SensorConfig sensor_cfg)
uint8_t	Init ()
uint8_t	Start ()
void	Stop ()
uint8_t	getNormalisedData ()
void	Print ()
bool	isThereAnObstacle (float start, float end, float distance)
bool	isThereAnObstacleTerrain (bool interrupt, float velocity, float current_angle, float current_x, float current_y, float max_x, float max_y)

Attributs publics
std::vector< Point >	points

---

La documentation de cette classe a été générée à partir des fichiers suivants :

• lib/SensorArray/src/include/SensorArray.h
• lib/SensorArray/src/SensorArray.cpp