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CRINSA-team2025 V1
Documentation du Club Robot INSA Rennes 2025
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Liste complète des membres de SensorArray, y compris les membres hérités :
| addSensor(SensorConfig sensor_cfg) (défini dans SensorArray) | SensorArray | |
| getNormalisedData() (défini dans SensorArray) | SensorArray | |
| Init() (défini dans SensorArray) | SensorArray | |
| isThereAnObstacle(float start, float end, float distance) (défini dans SensorArray) | SensorArray | |
| isThereAnObstacleTerrain(bool interrupt, float velocity, float current_angle, float current_x, float current_y, float max_x, float max_y) (défini dans SensorArray) | SensorArray | |
| points (défini dans SensorArray) | SensorArray | |
| Print() (défini dans SensorArray) | SensorArray | |
| SensorArray(i2c_t *i2c, uint32_t latch, uint32_t data, uint32_t clock) (défini dans SensorArray) | SensorArray | |
| Start() (défini dans SensorArray) | SensorArray | |
| Stop() (défini dans SensorArray) | SensorArray |