CRINSA-team2025 V1
Documentation du Club Robot INSA Rennes 2025
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SensorArray Liste des membres

Liste complète des membres de SensorArray, y compris les membres hérités :

addSensor(SensorConfig sensor_cfg) (défini dans SensorArray)SensorArray
getNormalisedData() (défini dans SensorArray)SensorArray
Init() (défini dans SensorArray)SensorArray
isThereAnObstacle(float start, float end, float distance) (défini dans SensorArray)SensorArray
isThereAnObstacleTerrain(bool interrupt, float velocity, float current_angle, float current_x, float current_y, float max_x, float max_y) (défini dans SensorArray)SensorArray
points (défini dans SensorArray)SensorArray
Print() (défini dans SensorArray)SensorArray
SensorArray(i2c_t *i2c, uint32_t latch, uint32_t data, uint32_t clock) (défini dans SensorArray)SensorArray
Start() (défini dans SensorArray)SensorArray
Stop() (défini dans SensorArray)SensorArray