Contrôleur de vitesse pour un robot à base différentielle. Plus de détails...

#include "DifferentialController.h"

Graphe des dépendances par inclusion de VelocityController.h:

Ce graphe montre quels fichiers incluent directement ou indirectement ce fichier :

Classes
class	VelocityController
	Objet de controle de la vitesse. Plus de détails...

Macros
#define	ENABLE_VELOCITYCONTROLLER_LOGS 0

#define	VELOCITYCONTROLLER_LOGS_TIMESTEP 20e-3

Description détaillée

Contrôleur de vitesse pour un robot à base différentielle.

Classes