Paramètres de ralentissement du robot

Les paramètres de ralentissement du robot à la fin de goto. Plus de détails...

Graphe de collaboration de Paramètres de ralentissement du robot:

Macros
#define	SLOWDOWN_FACTOR   0.5
#define	SLOWDOWN_DISTANCE   0
#define	ALIGN_DISTANCE   130

Description détaillée

Les paramètres de ralentissement du robot à la fin de goto.