Référence de la classe AbstractDriver

Représente un driver moteur abstrait. Plus de détails...

#include <AbstractDriver.h>

Graphe d'héritage de AbstractDriver:

Graphe de collaboration de AbstractDriver:

Fonctions membres publiques
virtual int	attach (AbstractMotor *motor)=0
	Attache un moteur au premier canal disponible.
virtual int	attach (AbstractMotor *motor, uint8_t id)=0
	Attache un moteur à l'identifiant spécifié.
virtual void	detach (const int id)
	Détache le moteur à cet identifiant.
virtual void	setVelocity (float velocity, uint8_t id)=0
	Fixe la vitesse du moteur à l'identifiant donné.
virtual float	getVelocity (uint8_t id) const =0
	Retourne la vitesse du moteur à l'identifiant donné.
AbstractMotor *	getMotor (const int id) const
	Retourne un pointeur vers le moteur à l'identifiant donné.
virtual int	attach (AbstractMotor *motor)=0
	Attache un moteur au premier canal disponible.
virtual int	attach (AbstractMotor *motor, uint8_t id)=0
	Attache un moteur à l'identifiant spécifié.
virtual void	detach (const int id)
	Détache le moteur à cet identifiant.
virtual void	setVelocity (float velocity, uint8_t id)=0
	Fixe la vitesse du moteur à l'identifiant donné.
virtual float	getVelocity (uint8_t id) const =0
	Retourne la vitesse du moteur à l'identifiant donné.
AbstractMotor *	getMotor (const int id) const
	Retourne un pointeur vers le moteur à l'identifiant donné.

Attributs protégés
AbstractMotor *	m_motors [MAX_MOTOR_IN_DRIVER] = {}

Description détaillée

Représente un driver moteur abstrait.

Documentation des fonctions membres

attach() [1/4]

virtual int AbstractDriver::attach ( AbstractMotor * motor )

pure virtual

Attache un moteur au premier canal disponible.

Paramètres

motor

Moteur à attacher.

Renvoie

Identifiant du moteur.

Implémenté dans DRV8844, DRV8844, DRV8876, DRV8876, I2CDCDriver, et I2CDCDriver.

attach() [2/4]

virtual int AbstractDriver::attach ( AbstractMotor * motor )

pure virtual

Attache un moteur au premier canal disponible.

Paramètres

motor

Moteur à attacher.

Renvoie

Identifiant du moteur.

Implémenté dans DRV8844, DRV8844, DRV8876, DRV8876, I2CDCDriver, et I2CDCDriver.

attach() [3/4]

virtual int AbstractDriver::attach ( AbstractMotor * motor, uint8_t id )

pure virtual

Attache un moteur à l'identifiant spécifié.

Paramètres

motor	Moteur à attacher.
id	Identifiant du canal.

Renvoie

-1 en cas d'échec, sinon l'identifiant du moteur.

Implémenté dans DRV8844, DRV8844, DRV8876, DRV8876, I2CDCDriver, et I2CDCDriver.

attach() [4/4]

virtual int AbstractDriver::attach ( AbstractMotor * motor, uint8_t id )

pure virtual

Attache un moteur à l'identifiant spécifié.

Paramètres

motor	Moteur à attacher.
id	Identifiant du canal.

Renvoie

-1 en cas d'échec, sinon l'identifiant du moteur.

Implémenté dans DRV8844, DRV8844, DRV8876, DRV8876, I2CDCDriver, et I2CDCDriver.

detach() [1/2]

virtual void AbstractDriver::detach ( const int id )

inlinevirtual

Détache le moteur à cet identifiant.

Paramètres

id	Identifiant du moteur.

detach() [2/2]

virtual void AbstractDriver::detach ( const int id )

inlinevirtual

Détache le moteur à cet identifiant.

Paramètres

id	Identifiant du moteur.

getMotor() [1/2]

AbstractMotor * AbstractDriver::getMotor ( const int id ) const

inline

Retourne un pointeur vers le moteur à l'identifiant donné.

Paramètres

id	Identifiant du moteur.

Renvoie

Pointeur vers le moteur, ou nullptr s'il n'existe pas.

getMotor() [2/2]

AbstractMotor * AbstractDriver::getMotor ( const int id ) const

inline

Retourne un pointeur vers le moteur à l'identifiant donné.

Paramètres

id	Identifiant du moteur.

Renvoie

Pointeur vers le moteur, ou nullptr s'il n'existe pas.

getVelocity() [1/2]

virtual float AbstractDriver::getVelocity ( uint8_t id ) const

pure virtual

Retourne la vitesse du moteur à l'identifiant donné.

Paramètres

id	Identifiant du moteur.

Renvoie

Vitesse courante.

Implémenté dans DRV8844, DRV8844, DRV8876, DRV8876, I2CDCDriver, et I2CDCDriver.

getVelocity() [2/2]

virtual float AbstractDriver::getVelocity ( uint8_t id ) const

pure virtual

Retourne la vitesse du moteur à l'identifiant donné.

Paramètres

id	Identifiant du moteur.

Renvoie

Vitesse courante.

Implémenté dans DRV8844, DRV8844, DRV8876, DRV8876, I2CDCDriver, et I2CDCDriver.

setVelocity() [1/2]

virtual void AbstractDriver::setVelocity ( float velocity, uint8_t id )

pure virtual

Fixe la vitesse du moteur à l'identifiant donné.

Paramètres

velocity	Vitesse à appliquer.
id	Identifiant du moteur.

Implémenté dans DRV8844, DRV8844, DRV8876, DRV8876, I2CDCDriver, et I2CDCDriver.

setVelocity() [2/2]

virtual void AbstractDriver::setVelocity ( float velocity, uint8_t id )

pure virtual

Fixe la vitesse du moteur à l'identifiant donné.

Paramètres

velocity	Vitesse à appliquer.
id	Identifiant du moteur.

Implémenté dans DRV8844, DRV8844, DRV8876, DRV8876, I2CDCDriver, et I2CDCDriver.

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La documentation de cette classe a été générée à partir des fichiers suivants :

• motors/include/AbstractDriver.h
• Wheeledbase/lib/motors/include/AbstractDriver.h