Robot Principal 26
Documentation du Club Robot INSA Rennes 2026
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AbstractDriver Liste des membres

Liste complète des membres de AbstractDriver, y compris les membres hérités :

attach(AbstractMotor *motor)=0AbstractDriverpure virtual
attach(AbstractMotor *motor, uint8_t id)=0AbstractDriverpure virtual
attach(AbstractMotor *motor)=0AbstractDriverpure virtual
attach(AbstractMotor *motor, uint8_t id)=0AbstractDriverpure virtual
detach(const int id)AbstractDriverinlinevirtual
detach(const int id)AbstractDriverinlinevirtual
getMotor(const int id) constAbstractDriverinline
getMotor(const int id) constAbstractDriverinline
getVelocity(uint8_t id) const =0AbstractDriverpure virtual
getVelocity(uint8_t id) const =0AbstractDriverpure virtual
m_motors (défini dans AbstractDriver)AbstractDriverprotected
setVelocity(float velocity, uint8_t id)=0AbstractDriverpure virtual
setVelocity(float velocity, uint8_t id)=0AbstractDriverpure virtual
~AbstractDriver()=default (défini dans AbstractDriver)AbstractDrivervirtual
~AbstractDriver()=default (défini dans AbstractDriver)AbstractDrivervirtual