Graphe d'héritage de AbstractMotor:

[légende]

Graphe de collaboration de AbstractMotor:

Fonctions membres publiques
virtual	~AbstractMotor ()=default
	Destructeur virtuel.

virtual void	setVelocity (float velocity)
	Applique une nouvelle vitesse.

virtual float	getMaxVelocity () const =0
	Retourne la vitesse maximale.

virtual	~AbstractMotor ()=default
	Destructeur virtuel.

virtual void	setVelocity (float velocity)
	Applique une nouvelle vitesse.

virtual float	getMaxVelocity () const =0
	Retourne la vitesse maximale.

Documentation des fonctions membres

◆ getMaxVelocity() [1/2]

virtual float AbstractMotor::getMaxVelocity ( ) const

nodiscardpure virtual

Retourne la vitesse maximale.

Retourne la vitesse maximale du moteur pour son intégration dans les calculs du contrôleur différentiel.

virtual float AbstractMotor::getMaxVelocity ( ) const

nodiscardpure virtual

Retourne la vitesse maximale.

Retourne la vitesse maximale du moteur pour son intégration dans les calculs du contrôleur différentiel.

virtual void AbstractMotor::setVelocity ( float velocity )

inlinevirtual

Applique une nouvelle vitesse.

Met la vitesse du moteur à la valeur passée en paramètre.

Paramètres

velocity Nouvelle vitesse.

Réimplémentée dans WheelMotor, et WheelMotor.