Référence de la classe DCMotor

Implémentation concrète d'un moteur DC standard. Plus de détails...

#include <DCMotor.h>

Graphe d'héritage de DCMotor:

Graphe de collaboration de DCMotor:

Fonctions membres publiques
	DCMotor (float maxVelocity=1.0f)
	Construit un moteur DC.
float	getMaxVelocity () const override
	Retourne la vitesse maximale configurée.
void	setMaxVelocity (float maxVelocity)
	Modifie la vitesse maximale (limitation logicielle).
	DCMotor (float maxVelocity=1.0f)
	Construit un moteur DC.
float	getMaxVelocity () const override
	Retourne la vitesse maximale configurée.
void	setMaxVelocity (float maxVelocity)
	Modifie la vitesse maximale (limitation logicielle).
Fonctions membres publiques hérités de AbstractMotor
virtual	~AbstractMotor ()=default
	Destructeur virtuel.
virtual void	setVelocity (float velocity)
	Applique une nouvelle vitesse.
virtual	~AbstractMotor ()=default
	Destructeur virtuel.
virtual void	setVelocity (float velocity)
	Applique une nouvelle vitesse.

Membres hérités additionnels
Attributs publics hérités de AbstractMotor
AbstractDriver *	m_driver = nullptr
uint8_t	m_driverId = 255

Description détaillée

Implémentation concrète d'un moteur DC standard.

Cette classe permet de définir les limites physiques d'un moteur et de le lier à un canal spécifique d'un AbstractDriver.

Documentation des constructeurs et destructeur

DCMotor() [1/2]

DCMotor::DCMotor ( float maxVelocity = 1.0f )

explicit

Construit un moteur DC.

Paramètres

maxVelocity

Vitesse maximale autorisée (généralement 1.0f pour 100%).

DCMotor() [2/2]

DCMotor::DCMotor ( float maxVelocity = 1.0f )

explicit

Construit un moteur DC.

Paramètres

maxVelocity

Vitesse maximale autorisée (généralement 1.0f pour 100%).

Documentation des fonctions membres

getMaxVelocity() [1/2]

float DCMotor::getMaxVelocity ( ) const

nodiscardoverridevirtual

Retourne la vitesse maximale configurée.

Renvoie

Vitesse maximale.

Implémente AbstractMotor.

getMaxVelocity() [2/2]

float DCMotor::getMaxVelocity ( ) const

nodiscardoverridevirtual

Retourne la vitesse maximale configurée.

Renvoie

Vitesse maximale.

Implémente AbstractMotor.

setMaxVelocity() [1/2]

void DCMotor::setMaxVelocity

(

float

maxVelocity

)

Modifie la vitesse maximale (limitation logicielle).

Paramètres

maxVelocity

Nouvelle vitesse maximale.

setMaxVelocity() [2/2]

void DCMotor::setMaxVelocity

(

float

maxVelocity

)

Modifie la vitesse maximale (limitation logicielle).

Paramètres

maxVelocity

Nouvelle vitesse maximale.

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La documentation de cette classe a été générée à partir des fichiers suivants :

• motors/include/DCMotor.h
• Wheeledbase/lib/motors/include/DCMotor.h
• motors/src/DCMotor.cpp
• Wheeledbase/lib/motors/src/DCMotor.cpp