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Robot Principal 26
Documentation du Club Robot INSA Rennes 2026
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Un noeud d'action du grafcet, permettant de réaliser des actions de front montant. Plus de détails...


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Classes | |
| class | Grafcet::ActionNode |
| Représente un noeud d'action dans le grafcet Les noeuds d'action n'exécute qu'une seule fois leur opération, à l'activation (front montant) car on assume que les actions réalisées dans le noeud sont non bloquantes. Une action bloquante dans le noeud empêchera le graphe d'exécuter les noeuds voisins. Plus de détails... | |
Espaces de nommage | |
| namespace | Grafcet |
| Contient les classes et fonctions nécessaires pour générer et parcourir le Grafcet. | |
Un noeud d'action du grafcet, permettant de réaliser des actions de front montant.