Robot Principal 26
Documentation du Club Robot INSA Rennes 2026
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Référence du fichier ActionNode.h

Un noeud d'action du grafcet, permettant de réaliser des actions de front montant. Plus de détails...

#include <functional>
#include "Node.h"
Graphe des dépendances par inclusion de ActionNode.h:
Ce graphe montre quels fichiers incluent directement ou indirectement ce fichier :

Aller au code source de ce fichier.

Classes

class  Grafcet::ActionNode
 Représente un noeud d'action dans le grafcet Les noeuds d'action n'exécute qu'une seule fois leur opération, à l'activation (front montant) car on assume que les actions réalisées dans le noeud sont non bloquantes. Une action bloquante dans le noeud empêchera le graphe d'exécuter les noeuds voisins. Plus de détails...
 

Espaces de nommage

namespace  Grafcet
 Contient les classes et fonctions nécessaires pour générer et parcourir le Grafcet.
 

Description détaillée

Un noeud d'action du grafcet, permettant de réaliser des actions de front montant.