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Robot Principal 26
Documentation du Club Robot INSA Rennes 2026
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Un noeud de transition du grafcet permettant d'évaluer la condition de passage d'un noeud d'action à un autre. Plus de détails...


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Classes | |
| class | Grafcet::Transition |
Représente une transition dans le grafcet Les noeuds de transition présente une fonction personnalisée condition qui est définie par l'utilisateur. Une transition est activé si celle-ci est vrai et si au moins un de ses parents est activé. Plus de détails... | |
Espaces de nommage | |
| namespace | Grafcet |
| Contient les classes et fonctions nécessaires pour générer et parcourir le Grafcet. | |
Un noeud de transition du grafcet permettant d'évaluer la condition de passage d'un noeud d'action à un autre.