Robot Principal 26
Documentation du Club Robot INSA Rennes 2026
Chargement...
Recherche...
Aucune correspondance
AbstractTimer.h
Aller à la documentation de ce fichier.
1//
2// Created by awing on 6/28/26.
3//
10
11#ifndef WHEELEDBASE_ABSTRACTTIMER_H
12#define WHEELEDBASE_ABSTRACTTIMER_H
13
19public:
20 virtual ~AbstractTimer() = default;
21
26 [[nodiscard]] virtual unsigned long getCounter() const = 0;
27};
28
29#endif //WHEELEDBASE_ABSTRACTTIMER_H
Classe abstraite pour représenter un timer.
Definition AbstractTimer.h:18
virtual unsigned long getCounter() const =0
Retourne la valeur actuelle du timer.