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Robot Principal 26
Documentation du Club Robot INSA Rennes 2026
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Classe abstraite pour représenter un timer. Plus de détails...
#include <AbstractTimer.h>

Fonctions membres publiques | |
| virtual unsigned long | getCounter () const =0 |
| Retourne la valeur actuelle du timer. | |
Classe abstraite pour représenter un timer.
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nodiscardpure virtual |
Retourne la valeur actuelle du timer.
Implémenté dans STM32HALTimer.