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CRINSA-team2025 V1
Documentation du Club Robot INSA Rennes 2025
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Fonctions membres publiques | |
| Sphere (char *nom_forme, float pos_x, float pos_y, float pos_z, float radius, float quat_x, float quat_y, float quat_z, float quat_w, int precision, char *color, float transparency) | |
| void | setPosition (float pos_x, float pos_y, float pos_z) |
| modifie la position de la sphère | |
| void | setXPosition (float pos_x) |
| modifie la position x de la sphère | |
| void | setYPosition (float pos_y) |
| modifie la position y de la sphère | |
| void | setZPosition (float pos_z) |
| modifie la position z de la sphère | |
| void | setRadius (float radius) |
| modifie le rayon de la sphère | |
| void | setPrecision (int precision) |
| modifie la précision de la sphère | |
| void | setRotation (float quat_x, float quat_y, float quat_z, float quat_w) |
| modifie le quaternion de rotation de la sphère | |
| void | setQuatX (float quat_x) |
| modifie le quaternion de rotation x de la sphère | |
| void | setQuatY (float quat_y) |
| modifie le quaternion de rotation y de la sphère | |
| void | setQuatZ (float quat_z) |
| modifie le quaternion de rotation z de la sphère | |
| void | setQuatW (float quat_w) |
| modifie le quaternion de rotation w de la sphère | |
| void | setColor (const char *color) |
| modifie la couleur de la sphère | |
| void | setTransparency (float transparency) |
| modifie la transparence de la sphère | |
| void | sendSphereToTeleplot (Teleplot &teleplot) |
| Envoie la sphère à Teleplot. | |
| Sphere::Sphere | ( | char * | nom_forme, |
| float | pos_x, | ||
| float | pos_y, | ||
| float | pos_z, | ||
| float | radius, | ||
| float | quat_x, | ||
| float | quat_y, | ||
| float | quat_z, | ||
| float | quat_w, | ||
| int | precision, | ||
| char * | color, | ||
| float | transparency ) |
@Brief Créé une sphère pour le téléplot
| nom_forme | |
| pos_x | |
| pos_y | |
| pos_z | |
| radius | |
| quat_x | |
| quat_y | |
| quat_z | |
| quat_w | |
| precision | |
| color | |
| transparency |
| void Sphere::sendSphereToTeleplot | ( | Teleplot & | teleplot | ) |
| void Sphere::setColor | ( | const char * | color | ) |
modifie la couleur de la sphère
| color |
| void Sphere::setPosition | ( | float | pos_x, |
| float | pos_y, | ||
| float | pos_z ) |
modifie la position de la sphère
| pos_x | |
| pos_y | |
| pos_z |
| void Sphere::setPrecision | ( | int | precision | ) |
modifie la précision de la sphère
| precision |
| void Sphere::setQuatW | ( | float | quat_w | ) |
modifie le quaternion de rotation w de la sphère
| quat_w |
| void Sphere::setQuatX | ( | float | quat_x | ) |
modifie le quaternion de rotation x de la sphère
| quat_x |
| void Sphere::setQuatY | ( | float | quat_y | ) |
modifie le quaternion de rotation y de la sphère
| quat_y |
| void Sphere::setQuatZ | ( | float | quat_z | ) |
modifie le quaternion de rotation z de la sphère
| quat_z |
| void Sphere::setRadius | ( | float | radius | ) |
modifie le rayon de la sphère
| radius |
| void Sphere::setRotation | ( | float | quat_x, |
| float | quat_y, | ||
| float | quat_z, | ||
| float | quat_w ) |
modifie le quaternion de rotation de la sphère
| quat_x | |
| quat_y | |
| quat_z | |
| quat_w |
| void Sphere::setTransparency | ( | float | transparency | ) |
modifie la transparence de la sphère
| transparency |
| void Sphere::setXPosition | ( | float | pos_x | ) |
modifie la position x de la sphère
| pos_x |
| void Sphere::setYPosition | ( | float | pos_y | ) |
modifie la position y de la sphère
| pos_y |
| void Sphere::setZPosition | ( | float | pos_z | ) |
modifie la position z de la sphère
| pos_z |