CRINSA-team2025 V1
Documentation du Club Robot INSA Rennes 2025
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EndStop.h
1#ifndef __ENDSTOP_H__
2#define __ENDSTOP_H__
3
9class EndStop {
10
11private:
12
13 int m_pin;
14
15public:
17
20 bool getState();
22
23 void attach(int pin);
25 void detach();
26};
27
28#endif // __ENDSTOP_H__
Capteur fin de course est une classe permettant d'utiliser les capteurs fins de courses (clic de sour...
Definition EndStop.h:9
void attach(int pin)
Indique le pin de l'arduino utilisé.
Definition EndStop.cpp:5
bool getState()
Permet de connaitre l'état courant du bouton.
Definition EndStop.cpp:10
void detach()
Réciproque de attach.
Definition EndStop.cpp:14