Aller au graphe hiérarchique des classes

Cette liste d'héritage est classée approximativement par ordre alphabétique :

[Niveau de détails 123]

▼CAbstractCodewheel	Classe abstraite d'une roue codeuse
CCodewheel	Fait la passerelle entre les roues codeuses et le compteur
▼CAbstractMotor	Instance de moteur
CDCMotor	Pilotage de moteur continu
▼CAbstractMoveStrategy	Interface de Stratégie de mouvement
CPurePursuit	Trajectoire courbe le long d'une ligne brisée
CTurnOnTheSpot	Rotation du robot sans translations
Caction.Action
Cbornibus.Bornibus
Cteam2022Robot.Bornibus
Cteam2023Robot.Bornibus
Cglobal_sync.ClientGS
CClock	Utilitaire pour gérer le temps dans vos programmes Arduino
CDCMotorsDriver	Utilisation des drivers moteurs
CDeserializer	Objet destiné à extraire des variables d'un flux en octet
CEndStop	Capteur fin de course est une classe permettant d'utiliser les capteurs fins de courses (clic de souris/bouton poussoir) Pour utiliser cette classe le bouton doit être d'un côté relié à la masse et de l'autre à l'arduino
Cmetaclass.Final
Clogger.log_archiver	La classe log_archiver, responsable de toute la sauvegarde du log
Clogger.Logger	La classe Logger, responsable de tout le log
▼CNonCopyable	Classe a hériter pour empécher la copie de cette dernière
CCodewheel	Fait la passerelle entre les roues codeuses et le compteur
CDCMotor	Pilotage de moteur continu
▼CPeriodicProcess	Classe à implémenter pour gérer les appels dans la loop
▼CDifferentialController	Controle les moteurs
CVelocityController	Objet de controle de la vitesse
CFullSpeedServo	Pilotage de Servomoteur particulier
COdometry	Calcule la position en temps réel du robot
CPositionController	Classe support des objets AbstractMoveStrategy
CPID	Classe d'asservissement
CPosition	Structure de position
Crobot_behaviour.RobotBehavior
Crobot_client.RobotClient
CSerializer	Objet destiné à creer un flux de sortie pour les programme cpp
Cserialtalking.SerialTalking	Serial Talking (python)
Cglobal_sync.ServerGS
Cmetaclass.Singleton
Cparallel.Thread
CPurePursuit::Waypoint	Structure d'un point de passage de Purpursuit
Cwheeledbase.WheeledBase