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CRINSA-team2024 2024
Documentation du Club Robot INSA Rennes 2024
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Utilisation des drivers moteurs. Plus de détails...
#include <DCMotor.h>
Fonctions membres publiques | |
| void | attach (int RESET, int FAULT) |
| Définit les pins utiles au driver. | |
Utilisation des drivers moteurs.
class DCMotorsDriver
| void DCMotorsDriver::attach | ( | int | RESET, |
| int | FAULT ) |
Définit les pins utiles au driver.
| RESET | pin de reset |
| FAULT | pin de Fault |