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Documentation du Club Robot INSA Rennes 2024
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Référence de la classe DCMotorsDriver

Utilisation des drivers moteurs. Plus de détails...

#include <DCMotor.h>

Fonctions membres publiques

void attach (int RESET, int FAULT)
 Définit les pins utiles au driver.
 

Description détaillée

Utilisation des drivers moteurs.

class DCMotorsDriver

Auteur
Ulysse Darmet est une classe permettant d'utiliser les fonctions du driver

Documentation des fonctions membres

◆ attach()

void DCMotorsDriver::attach ( int RESET,
int FAULT )

Définit les pins utiles au driver.

Paramètres
RESETpin de reset
FAULTpin de Fault

La documentation de cette classe a été générée à partir des fichiers suivants :