CRINSA-team2024 2024
Documentation du Club Robot INSA Rennes 2024
Chargement...
Recherche...
Aucune correspondance
Référence de la classe Clock

Utilitaire pour gérer le temps dans vos programmes Arduino. Plus de détails...

#include <Clock.h>

Fonctions membres publiques

 Clock ()
 Constructeur de Clock.
 
float getElapsedTime () const
 Récupère le temps depuis le dernier reset.
 
float restart ()
 Reset le temps.
 

Description détaillée

Utilitaire pour gérer le temps dans vos programmes Arduino.

class Clock

Auteur
Ulysse Darmet est un outil permettant à vos programmes d'utiliser plus simplement la méthode micros() de <Arduino.h>. Cette objet vous permettera de mesurer le temps écoulé depuis le dernier appel de la méthode Clock::restart .

Documentation des constructeurs et destructeur

◆ Clock()

Clock::Clock ( )
inline

Constructeur de Clock.

Le constructeur de Clock en plus de construire l'objet fait un premier marqueur qui vous permettra d'utiliser Clock::getElapsedTime pour avoir le temps écoulé depuis la création de l'objet.

Documentation des fonctions membres

◆ getElapsedTime()

float Clock::getElapsedTime ( ) const
inline

Récupère le temps depuis le dernier reset.

Récupère le temps écoulé en secondes depuis la construction de l'objet ou depuis le dernier Clock::restart.

Renvoie
Temps écoulé en secondes.
Voici le graphe des appelants de cette fonction :

◆ restart()

float Clock::restart ( )
inline

Reset le temps.

Réinitialise le temps à 0s.

Renvoie
Temps écoulé en secondes depuis le dernier reset.
Voici le graphe des appelants de cette fonction :

La documentation de cette classe a été générée à partir du fichier suivant :