CRINSA-team2024 2024
Documentation du Club Robot INSA Rennes 2024
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Utilitaire pour gérer le temps dans vos programmes Arduino. Plus de détails...
#include <Clock.h>
Fonctions membres publiques | |
Clock () | |
Constructeur de Clock. | |
float | getElapsedTime () const |
Récupère le temps depuis le dernier reset. | |
float | restart () |
Reset le temps. | |
Utilitaire pour gérer le temps dans vos programmes Arduino.
class Clock
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inline |
Constructeur de Clock.
Le constructeur de Clock en plus de construire l'objet fait un premier marqueur qui vous permettra d'utiliser Clock::getElapsedTime pour avoir le temps écoulé depuis la création de l'objet.
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inline |
Récupère le temps depuis le dernier reset.
Récupère le temps écoulé en secondes depuis la construction de l'objet ou depuis le dernier Clock::restart.
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inline |
Reset le temps.
Réinitialise le temps à 0s.