Référence de la classe wheeledbase.WheeledBase

Fonctions membres publiques
	goto_stop (self, x, y, sensors, theta=None, direction=None, finalangle=None, lookahead=None, lookaheadbis=None, linvelmax=None, angvelmax=None, **kwargs)

Description détaillée

_DEFAULT = {
    GET_CODEWHEELS_COUNTERS_OPCODE : Deserializer(LONG(0) + LONG(0)),
    POSITION_REACHED_OPCODE : Deserializer(BYTE(0) + BYTE(0)),
    GET_VELOCITIES_WANTED_OPCODE : Deserializer(FLOAT(0) + FLOAT(0)),
    GET_POSITION_OPCODE : Deserializer(FLOAT(0) + FLOAT(0)+ FLOAT(0)),
    GET_VELOCITIES_OPCODE :  Deserializer(FLOAT(0) + FLOAT(0)),
    GET_PARAMETER_VALUE_OPCODE : Deserializer(LONG(0) + LONG(0))

}

Documentation des fonctions membres

goto_stop()

wheeledbase.WheeledBase.goto_stop	(		self,
			x,
			y,
			sensors,
			theta = None,
			direction = None,
			finalangle = None,
			lookahead = None,
			lookaheadbis = None,
			linvelmax = None,
			angvelmax = None,
		**	kwargs )

if(sensors is None):
    print("None")
    self.goto(x,y,theta=theta,finalangle=finalangle)
    return

Voici le graphe d'appel pour cette fonction :

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La documentation de cette classe a été générée à partir du fichier suivant :

• C:/Users/boris/Desktop/robotique/team2024/raspberrypi/daughter_cards/wheeledbase.py