Référence de la classe robot_client.RobotClient

Est dérivée de ClientGS.

Fonctions membres publiques
	__init__ (self, ID, my_pos_getter, ip="192.168.12.1", port=_BEACON_PORT)

Fonctions membres protégées
	_get_my_pos (self)

Description détaillée

Inherit from GlobalSync client and run on the robots in order to give our pos to the other

Args:
    ClientGS (class): GlobalSync client

Documentation des constructeurs et destructeur

__init__()

robot_client.RobotClient.__init__	(		self,
			ID,
			my_pos_getter,
			ip = "192.168.12.1",
			port = _BEACON_PORT )

Init the client

Args:
    ID (int): my robot id
    my_pos_getter (function): my position getter (ex : wheeledbase.get_position())
    ip (str, optional): server ip. Defaults to "192.168.12.1".
    port (int, optional): server port. Defaults to _BEACON_PORT.

Documentation des fonctions membres

_get_my_pos()

robot_client.RobotClient._get_my_pos ( self )

protected

Return my pos from the wheeledbase

Returns:
    [type]: [description]

Voici le graphe des appelants de cette fonction :

---

La documentation de cette classe a été générée à partir du fichier suivant :

• C:/Users/boris/Desktop/robotique/team2024/raspberrypi/beacons/robot_client.py