Référence de la classe EndStop

Capteur fin de course est une classe permettant d'utiliser les capteurs fins de courses (clic de souris/bouton poussoir) Pour utiliser cette classe le bouton doit être d'un côté relié à la masse et de l'autre à l'arduino. Plus de détails...

#include <EndStop.h>

Fonctions membres publiques
bool	getState ()
	Permet de connaitre l'état courant du bouton.
void	attach (int pin)
	Indique le pin de l'arduino utilisé.
void	detach ()
	Réciproque de attach.

Description détaillée

Capteur fin de course est une classe permettant d'utiliser les capteurs fins de courses (clic de souris/bouton poussoir) Pour utiliser cette classe le bouton doit être d'un côté relié à la masse et de l'autre à l'arduino.

class EndStop

Documentation des fonctions membres

getState()

bool EndStop::getState

(

)

Permet de connaitre l'état courant du bouton.

Renvoie

etat (1 si enfoncé, 0 sinon).

---

La documentation de cette classe a été générée à partir des fichiers suivants :

• C:/Users/boris/Desktop/robotique/team2024/platformIO/LIBS/ARDUINO_LIBS/EndStop/EndStop.h
• C:/Users/boris/Desktop/robotique/team2024/platformIO/LIBS/ARDUINO_LIBS/EndStop/EndStop.cpp