Référence de la structure Position

Structure de position. Plus de détails...

#include <Odometry.h>

Fonctions membres publiques
	Position ()
	Constructeur de Position. Constructeur de Position qui initialise la position au coordonnées (0,0) et à l'angle 0.
	Position (float x, float y, float theta)
	Constructeur de Position.

Attributs publics
float	x
float	y
float	theta

Description détaillée

Structure de position.

Auteur

Ulysse Darmet Position est une structure de Odometry.h qui permet en une variable d'obtenir la totalité des informations à propos du positionnement du robot.

Renvoie

struct Position {

Documentation des constructeurs et destructeur

Position()

Position::Position ( float x, float y, float theta )

inline

Constructeur de Position.

Constructeur de Position qui initialise la position au coordonnées indiqués.

Paramètres

x	coordoonée en x initial.
y	coordoonée en y initial.
theta	angle initial.

Documentation des données membres

theta

float Position::theta

Angle.

x

float Position::x

Coordonnée en x.

y

float Position::y

Coordonnée en y.

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La documentation de cette structure a été générée à partir du fichier suivant :

• C:/Users/boris/Desktop/robotique/team2024/platformIO/LIBS/ARDUINO_LIBS/Odometry/Odometry.h