Référence de la classe AbstractMotor

Instance de moteur. Plus de détails...

#include <DifferentialController.h>

Dérivée par DCMotor.

Fonctions membres publiques
virtual	~AbstractMotor ()
	Constructeur d'AbstractMotor.
virtual void	setVelocity (float velocity)=0
	Charge une nouvelle vitesse.
virtual float	getMaxVelocity () const =0
	Retourne vitesse max.

Description détaillée

Instance de moteur.

Auteur

Ulysse Darmet Instance de Moteur permettant une parfaite compatibilitée entre les classes Motor et le DifferentialController.

Documentation des constructeurs et destructeur

~AbstractMotor()

virtual AbstractMotor::~AbstractMotor ( )

inlinevirtual

Constructeur d'AbstractMotor.

Méthode à implémenter.

Documentation des fonctions membres

getMaxVelocity()

virtual float AbstractMotor::getMaxVelocity ( ) const

pure virtual

Retourne vitesse max.

Retourne la vitesse max du moteur pour son intégration dans les calculs de DifferentialController.

Renvoie

virtual float

Implémenté dans DCMotor.

setVelocity()

virtual void AbstractMotor::setVelocity ( float velocity )

pure virtual

Charge une nouvelle vitesse.

Change la vitesse du moteur par celle passée en parametre. Méthode à implémenter.

Paramètres

velocity

Nouvelle vitesse.

Implémenté dans DCMotor.

Voici le graphe des appelants de cette fonction :

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La documentation de cette classe a été générée à partir du fichier suivant :

• C:/Users/boris/Desktop/robotique/team2024/platformIO/LIBS/ARDUINO_LIBS/DifferentialController/DifferentialController.h