Référence de la classe AbstractCodewheel

Classe abstraite d'une roue codeuse. Plus de détails...

#include <Odometry.h>

Dérivée par Codewheel.

Fonctions membres publiques
virtual float	getTraveledDistance ()=0
	Calcul la distance parcourue.
virtual float	restart ()=0
	Réinitialise l'objet.

Description détaillée

Classe abstraite d'une roue codeuse.

Cette classe est à implémenter pour être compatible avec la classe Odometry.

Auteur

Ulysse Darmet

Documentation des fonctions membres

getTraveledDistance()

virtual float AbstractCodewheel::getTraveledDistance ( )

pure virtual

Calcul la distance parcourue.

Méthode à implémenter, dont le rôle est de retourner la distance parcourue depuis le dernier appel de cette méthode (ou depuis l'initialisation de l'objet).

Renvoie

Distance parcourue depuis le dernier appel.

Implémenté dans Codewheel.

restart()

virtual float AbstractCodewheel::restart ( )

pure virtual

Réinitialise l'objet.

Réinitialise l'objet. C'est à dire, repasse tous les paramètres à leur état inital. De plus cette méthode dois retourner la distance parcourue depuis le dernier appel de AbstractCodewheel::getTraveledDistance.

Renvoie

Distance parcourue depuis le dernier getter de distance.

Implémenté dans Codewheel.

Voici le graphe des appelants de cette fonction :

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La documentation de cette classe a été générée à partir du fichier suivant :

• C:/Users/boris/Desktop/robotique/team2024/platformIO/LIBS/ARDUINO_LIBS/Odometry/Odometry.h