Référence de la classe global_sync.ServerGS

Est dérivée de TCPTalksServer.

Fonctions membres publiques
	run (self)
	get_pos (self, idx)
	get_opponents_pos (self)
	get_ressource (self, idx, name)
	release_ressource (self, idx, name)
	set_side (self, side)
	get_side (self)

Fonctions membres protégées
	_reset (self)
	_is_ok (self, idx)
	_get_final_orientation (self)

Description détaillée

The global sync server used to communicate between robots and beacon over TCPTalks

Args:
    TCPTalksServer (Class): The TCPTalks server

Documentation des fonctions membres

_get_final_orientation()

global_sync.ServerGS._get_final_orientation ( self )

protected

Return the final orientation come from the eyeClient

Returns:
    int: The final wheathervane orientation

Voici le graphe d'appel pour cette fonction :

_is_ok()

global_sync.ServerGS._is_ok ( self, idx )

protected

Check if the client is joinable

Args:
    idx (int): Client id

Returns:
    bool: Yes or no

Voici le graphe d'appel pour cette fonction :

_reset()

global_sync.ServerGS._reset ( self )

protected

Called when a ressources reset is requested by a client

get_opponents_pos()

global_sync.ServerGS.get_opponents_pos

(

self

)

Return the position of the opponents, by default outisde of the playing area, it is redified inised supervisor server

Returns:
    [type]: [description]

get_pos()

global_sync.ServerGS.get_pos	(		self,
			idx )

Return the pos of the requested robot, return outise of playing area if the robot doesn't exist

Args:
    idx (int): the Robto id

Returns:
    tuple : The position of the robot

Voici le graphe d'appel pour cette fonction :

get_ressource()

global_sync.ServerGS.get_ressource	(		self,
			idx,
			name )

Lock a shared mutex with the other robot

Args:
    idx (int): The robot id
    name (string): The ressource name

Raises:
    RuntimeError: execution error

Returns:
    bool: True or false

Voici le graphe d'appel pour cette fonction :

get_side()

global_sync.ServerGS.get_side

(

self

)

Get the side configured on robot

Returns:
    int: Color side

release_ressource()

global_sync.ServerGS.release_ressource	(		self,
			idx,
			name )

Unlock a shared mutex with the other robot

Args:
    idx (int): The robot id
    name (string): The ressource name

Raises:
    RuntimeError: execution error

run()

global_sync.ServerGS.run

(

self

)

The server main loop to handle client connection

Voici le graphe d'appel pour cette fonction :

set_side()

global_sync.ServerGS.set_side	(		self,
			side )

Set the side from the robot configuration

Args:
    side (int): The color side

---

La documentation de cette classe a été générée à partir du fichier suivant :

• C:/Users/boris/Desktop/robotique/team2024/raspberrypi/beacons/global_sync.py