Référence de la classe serialtalking.SerialTalking

Serial Talking (python) Plus de détails...

Fonctions membres publiques
	__init__ (self, port, timeout=10)
	Initie une instance de SerialTalking avec un arduino.
	connect (self, timeout=5)
	Connecte à un arduino.
	disconnect (self)
	Se deconnecte de l'arduino.
	available (self)
	écoute la ligne rx et décode le message entrant
	get_status_code (self)
	Retourne le code de status de pySerialTransfert.
	ping (self)
	Ping l'arduino.
	getuuid (self)
	Retourne l'uuid de l'arduino.
	setuuid (self, uuid)
	Paramètre l'uuid.
	clearEEPROM (self)
	getEEPROM (self, address)
	Renvoie une valeur de l'eeprom.
	setEEPROM (self, address, value)
	Change une valeur de l'eeprom.
	order (self, opcode, *args)
	Envoie un ordre à l'arduino.
	request (self, opcode, *args, send_args=None, timeout=5)
	Requête à l'arduino.
	free_receiver (self)
	Remet à zero le compteur RX.
	free_sender (self)
	Remet à zero le compteur TX.
	send_buffer (self, OPCODE)
	Envoie le buffer préconfiguré
	read_buffer (self, obj_type)
	Lit le buffer RX.
	write_buffer (self, data, data_size=1)
	Ecrit dans le buffer.
	get_logs (self)
	clear_logs (self)

Description détaillée

Serial Talking (python)

Comme SerialTalks mais autre; middleware entre pyserialTransfert et l'user

Documentation des constructeurs et destructeur

__init__()

serialtalking.SerialTalking.__init__	(		self,
			port,
			timeout = 10 )

Initie une instance de SerialTalking avec un arduino.

Paramètres

port	port de l'arduino
timeout	temps max de connection (default à 5sec)

Voici le graphe d'appel pour cette fonction :

Documentation des fonctions membres

available()

serialtalking.SerialTalking.available

(

self

)

écoute la ligne rx et décode le message entrant

Renvoie

self.link.available()

Voici le graphe d'appel pour cette fonction :

Voici le graphe des appelants de cette fonction :

clear_logs()

serialtalking.SerialTalking.clear_logs

(

self

)

Description:
------------
Clear the log_buffer
:return: void

Voici le graphe d'appel pour cette fonction :

Voici le graphe des appelants de cette fonction :

clearEEPROM()

serialtalking.SerialTalking.clearEEPROM

(

self

)

Paramètres

Voici le graphe d'appel pour cette fonction :

connect()

serialtalking.SerialTalking.connect	(		self,
			timeout = 5 )

Connecte à un arduino.

Paramètres

timeout

timeout de bas à 5 sec

Voici le graphe d'appel pour cette fonction :

Voici le graphe des appelants de cette fonction :

get_logs()

serialtalking.SerialTalking.get_logs

(

self

)

Description:
------------
Return all communication that didn't started with 0X7E
:return: log buffer

Voici le graphe d'appel pour cette fonction :

Voici le graphe des appelants de cette fonction :

get_status_code()

serialtalking.SerialTalking.get_status_code

(

self

)

Retourne le code de status de pySerialTransfert.

Renvoie

self.link.status

getEEPROM()

serialtalking.SerialTalking.getEEPROM	(		self,
			address )

Renvoie une valeur de l'eeprom.

Paramètres

address

adresse de la valeur

Renvoie

valeur à l'adresse

Voici le graphe d'appel pour cette fonction :

getuuid()

serialtalking.SerialTalking.getuuid

(

self

)

Retourne l'uuid de l'arduino.

Renvoie

uuid

Voici le graphe d'appel pour cette fonction :

order()

serialtalking.SerialTalking.order	(		self,
			opcode,
		*	args )

Envoie un ordre à l'arduino.

Paramètres

opcode	Code de l'opération
*args	arguments d'envoi

Voici le graphe d'appel pour cette fonction :

Voici le graphe des appelants de cette fonction :

ping()

serialtalking.SerialTalking.ping

(

self

)

Ping l'arduino.

Renvoie

vrai si pingé, faux sinon

Voici le graphe d'appel pour cette fonction :

read_buffer()

serialtalking.SerialTalking.read_buffer	(		self,
			obj_type )

Lit le buffer RX.

Paramètres

Type

de l'obj

Renvoie

valeur

Voici le graphe des appelants de cette fonction :

request()

serialtalking.SerialTalking.request	(		self,
			opcode,
		*	args,
			send_args = None,
			timeout = 5 )

Requête à l'arduino.

Paramètres

opcode	Code de l'opération
*args	type des éléments reçu
send_args	liste des paramètre qui vont avec l'envoi
timeout	5sec

Renvoie

Renvoie une liste data des données reçue

Voici le graphe d'appel pour cette fonction :

Voici le graphe des appelants de cette fonction :

send_buffer()

serialtalking.SerialTalking.send_buffer	(		self,
			OPCODE )

Envoie le buffer préconfiguré

Paramètres

OPCODE

code de l'opération

Renvoie

succes de l'opération

Voici le graphe d'appel pour cette fonction :

Voici le graphe des appelants de cette fonction :

setEEPROM()

serialtalking.SerialTalking.setEEPROM	(		self,
			address,
			value )

Change une valeur de l'eeprom.

Paramètres

address	adresse de la valeur à changer
value	la valeur à changer

Voici le graphe d'appel pour cette fonction :

setuuid()

serialtalking.SerialTalking.setuuid	(		self,
			uuid )

Paramètre l'uuid.

Paramètres

uuid	l'uuid à changer

Voici le graphe d'appel pour cette fonction :

---

La documentation de cette classe a été générée à partir du fichier suivant :

• C:/Users/boris/Desktop/robotique/team2024/raspberrypi/common/serialtalking.py