Liste des classes

Liste des classes, structures, unions et interfaces avec une brève description :

[Niveau de détails 12]

▼Naction
CAction
▼Nbornibus
CBornibus
▼Nglobal_sync
CClientGS
CServerGS
▼Nlogger
Clog_archiver	La classe log_archiver, responsable de toute la sauvegarde du log
CLogger	La classe Logger, responsable de tout le log
▼Nmetaclass
CFinal
CSingleton
▼Nparallel
CThread
▼Nrobot_behaviour
CRobotBehavior
▼Nrobot_client
CRobotClient
▼Nserialtalking
CSerialTalking	Serial Talking (python)
▼Nteam2022Robot
CBornibus
▼Nteam2023Robot
CBornibus
▼Nwheeledbase
CWheeledBase
CAbstractCodewheel	Classe abstraite d'une roue codeuse
CAbstractMotor	Instance de moteur
CAbstractMoveStrategy	Interface de Stratégie de mouvement
CClock	Utilitaire pour gérer le temps dans vos programmes Arduino
CCodewheel	Fait la passerelle entre les roues codeuses et le compteur
CDCMotor	Pilotage de moteur continu
CDCMotorsDriver	Utilisation des drivers moteurs
CDeserializer	Objet destiné à extraire des variables d'un flux en octet
CDifferentialController	Controle les moteurs
CEndStop	Capteur fin de course est une classe permettant d'utiliser les capteurs fins de courses (clic de souris/bouton poussoir) Pour utiliser cette classe le bouton doit être d'un côté relié à la masse et de l'autre à l'arduino
CFullSpeedServo	Pilotage de Servomoteur particulier
CNonCopyable	Classe a hériter pour empécher la copie de cette dernière
COdometry	Calcule la position en temps réel du robot
CPeriodicProcess	Classe à implémenter pour gérer les appels dans la loop
CPID	Classe d'asservissement
CPosition	Structure de position
CPositionController	Classe support des objets AbstractMoveStrategy
▼CPurePursuit	Trajectoire courbe le long d'une ligne brisée
CWaypoint	Structure d'un point de passage de Purpursuit
CSerializer	Objet destiné à creer un flux de sortie pour les programme cpp
CTurnOnTheSpot	Rotation du robot sans translations
CVelocityController	Objet de controle de la vitesse